Explicación de CMUcam Pixy

Pixy es una cámara integrada de código abierto que tiene un procesador ARM de doble núcleo, comunicación USB/I2C/UART/SPI y algoritmos de visión por computadora integrados. Duendecito,...

¿Qué es Pixy? {#lo que es pixy}

Pixy es una cámara integrada de código abierto que tiene un procesador ARM de doble núcleo, comunicación USB/I2C/UART/SPI y algoritmos de visión por computadora integrados. Pixy, también conocida como CMUcam5, es la quinta revisión de CMUcam, iniciada por antonio rowe de la Universidad Carnegie Mellon. Pixy fue desarrollado conjuntamente por Carnegie Mellon y Laboratorios encantados, a partir de 2012.

¿Por qué es útil Pixy?

La característica principal de Pixy es su entrenador y rastreador de color. Es capaz de crear un modelo estadístico del color de un objeto, lo que luego permite que la cámara informe la ubicación de todos los objetos a la vista que coincidan con ese modelo de color. Luego, utilizando uno de los muchos medios de comunicación, puede interactuar con la cámara y recibir datos de ubicación de los objetos rastreados hasta 50 veces por segundo. Esta simplicidad hace que la cámara sea extremadamente fácil de usar y perfecta para casi cualquier aplicación de seguimiento.

Además, todo acerca de Pixy es de código abierto, lo que significa que puede ver y modificar todos los archivos de origen (tanto hardware como software) tanto como desee. Esto también significa que puede beneficiarse de los cambios/adiciones de otras personas al proyecto, por lo que las funciones de Pixy no solo se detendrán en aquellos con los que se envía, sino que se expandirán a medida que más personas contribuir al proyecto.

¿Cómo se usa Pixy?

Diseñamos Pixy para que sea muy fácil de usar desde el primer momento. Simplemente coloque un objeto de color frente a la cámara, mantenga presionado el botón y suéltelo cuando el color del LED coincida con el del objeto de color. Al hacer esto, se creará un modelo estadístico del color del objeto y la cámara comenzará a informar todas las posiciones de los objetos a la vista que coincidan con este modelo de color.

Esta es solo una de las características de Pixy y, dado que es de código abierto, puede crear casi cualquier cosa en el hardware que controla Pixy. El procesador de doble núcleo NXP LPC4330 de 204 MHz es muy capaz y se puede usar para lograr mucho más de lo que estamos usando. esto para.

A medida que publiquemos más información sobre Pixy, la agregaré a esta página. ¡Así que vuelve pronto!

Recursos

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